A PVC ragasztóadagoló robot és a lakkrobot először debütált teljes egészében a csenglongi haszongépjármű-festő műhelyben.

A haszongépjármű-festő robotok telepítése és hibakeresése több mint két hónapnyi kemény munkát igényelt, számos nehézség leküzdésével. Végül 4 szórórobot és 2 ragasztóadagoló robot telepítése fejeződött be a helyszínen, szilárd alapot teremtve a későbbi hibakereséshez és a stabil működéshez.

A robot látórendszer alkalmazása a Chenglong haszongépjárművekben újdonság, és kétségtelenül nagy kihívást jelentő feladat. A használat során a nagy pontosságú követelmények teljesítéséhez nem lehet helye a hardverhibáknak. A hardvereszközök, például a kamerák, lencsék és fényforrások megfelelő telepítése és csatlakoztatása alapvető fontosságú. Rendkívül fontos biztosítani, hogy ne legyen lazaság vagy sérülés. A hibakeresési fázisban kulcsfontosságú a kamera koordinátarendszere és a robot alap koordinátarendszere közötti transzformációs kapcsolat létrehozása. Ehhez kiváló műszaki ismeretekre és gazdag tapasztalatra van szükség, ismételt teszteléssel és beállítással annak biztosítására, hogy a robot pontosan azonosítani tudja az eltolási értékeket a látórendszeren keresztül, és pontosan rögzítse a jármű karosszériáján azokat a pozíciókat, ahová a ragasztót fel kell vinni, így megfelelve a későbbi PVC ragasztóadagolási folyamat magas minőségi követelményeinek.

A robotok fő szerkezete egyértelmű és szigorú követelményeket támaszt a telepítési pozíció, a pontosság és a biztonság tekintetében, biztosítva az egyes robotok telepítési pozíciójának pontosságát. Ez erős támogatást nyújt a későbbi robothiba-keresési munkák zökkenőmentes lebonyolításához, segíti a műhelyt az automatizálási és intelligenciaszint javításában, és új lendületet ad a vállalkozás magas színvonalú fejlesztésének.